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硬件工程師是離不開(kāi)原理圖設(shè)計(jì)和PCBLayout的，為了高效的設(shè)計(jì)出PCB大家一定都有使用比較順手的設(shè)計(jì)軟件，下面一起來(lái)看一下常用的PCB設(shè)計(jì)軟件。

對(duì)待修的機(jī)器人電路板，首先應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè)，主要看：是否有斷線和短路處；是否存在虛焊，漏焊，插反插錯(cuò)等問(wèn)題。

1.要“胸有成圖”；2.要講究檢修先后順序；3.要善于總結(jié)規(guī)律；4.要善于尋找資料；5.要有必要的檢測(cè)設(shè)備。

大部分電路板是沒(méi)有原理圖的，并且芯片帶程序，工程師必將面臨各方面的挑戰(zhàn)，將我維修的心得與廣大電子愛(ài)好者們分享。

“工欲善其事，必先利其器”，工控電路板維修中，選用好的工具，并善用這些工具是保證維修速度和維修質(zhì)量的前提！

檢查各元件外觀無(wú)任何異常，未見(jiàn)燒損，未見(jiàn)斷線、腐蝕情況。萬(wàn)用表測(cè)試各保險(xiǎn)管、三極管、MOS管、穩(wěn)壓管正常。